找到适合的检测模型

14 个规格 · 39 个稳定变体 · 2026-09-16 更新

小体积

PicoDet-S 320 · W8A32

1.38 MB，当前稳定文件中最小。适合优先减少首次下载量。

CPU 速度优先

Tiny 独立批次 CPU 热推理约 47 ms，较同批次 XS 对照少约28%，文件更大、子集 AP 略低。

识别质量优先

先比较 FP32。该批次 X 的子集 AP 更高，文件和 CPU 耗时也更大。

常规起点：PicoDet-L-320 / FP32 / ModelScope。文件变小不代表推理更快，模型选择以自己的图片实测为准。

模型系列模型精度

查看后端CPU / WASMGPU / WebGPU

39 个稳定变体 · CPU / WASM

各批次单独展示。AP 来自固定 64 图，热推理耗时不含下载和初始化；不同批次不作统一速度排名。

2026-09-16 · SDK 0.4.0 · 各轮排除首图，取63图推理中位数，再取三轮中位数。检测保留率：相对本批次同轮同后端FP32，取三轮最小保留率。

本批次 FP32 对照：4.51 MB ，子集 AP 22.60，热推理 48.50 ms。FP16 文件减少约 47.7%，本机未测得加速。

PP-YOLO Tiny 320 精度对比 · CPU / WASM
模型	精度	文件 MB	子集 AP	热推理 ms	检测保留率
PP-YOLO Tiny 320	FP16	2.36	22.53	53.00	100.00%

2026-09-15 · SDK 0.4.0 · 各轮排除首图，取63图推理中位数，再取三轮中位数。检测保留率：FP32自身基线，不是量化保留率或Python匹配率。

PP-YOLO Tiny 320 · CPU / WASM
模型	精度	文件 MB	子集 AP	热推理 ms	检测保留率
PP-YOLO Tiny 320	FP32	4.51	22.60	47.46	基线

2026-09-15 · SDK 0.4.0 · 各轮排除首图，取63图推理中位数，再取三轮中位数。检测保留率：三轮最小保留率。

PicoDet XS/S/M 与 L-416/640 · CPU / WASM
模型	精度	文件 MB	子集 AP	热推理 ms	检测保留率
PicoDet-L 416	FP32	23.26	37.49	466.18	基线
PicoDet-L 640	FP32	23.32	39.51	1046.50	基线
PicoDet-M 320	FP32	13.91	33.39	188.86	基线
PicoDet-M 416	FP32	13.92	37.22	308.64	基线
PicoDet-S 320	FP32	4.81	29.01	87.43	基线
PicoDet-S 416	FP32	4.83	33.16	144.36	基线
PicoDet-XS 320	FP32	2.89	23.81	64.10	基线
PicoDet-XS 416	FP32	2.90	27.68	104.80	基线
PicoDet-L 416	FP16	14.84	37.47	447.39	100.00%
PicoDet-L 416	W8A32	6.14	37.28	448.31	99.11%
PicoDet-L 640	FP16	14.87	39.50	1028.99	99.76%
PicoDet-L 640	W8A32	6.19	39.69	1037.30	97.14%
PicoDet-M 320	FP16	8.87	33.62	183.08	100.00%
PicoDet-M 320	W8A32	3.74	33.78	189.19	98.47%
PicoDet-M 416	FP16	8.89	37.23	306.13	100.00%
PicoDet-M 416	W8A32	3.75	37.67	309.08	97.35%
PicoDet-S 320	FP16	3.08	28.68	91.59	99.53%
PicoDet-S 320	W8A32	1.38	29.66	85.57	98.58%
PicoDet-S 416	FP16	3.10	33.07	141.33	100.00%
PicoDet-S 416	W8A32	1.40	33.42	140.24	97.21%
PicoDet-XS 320	FP16	1.86	23.87	66.33	99.38%
PicoDet-XS 416	FP16	1.88	27.71	103.60	99.51%

2026-09-14 · SDK 0.4.0 · 各轮排除首图，取63图推理中位数，再取三轮中位数。检测保留率：三轮最小保留率。

PP-YOLOE+ M/L/X · CPU / WASM
模型	精度	文件 MB	子集 AP	热推理 ms	检测保留率
PP-YOLOE+ M 640	FP32	94.02	48.93	2267.96	基线
PP-YOLOE+ M 640	FP16	47.10	48.93	2271.68	99.80%
PP-YOLOE+ M 640	W8A32	23.82	49.05	2252.02	97.43%
PP-YOLOE+ L 640	FP32	209.18	51.39	4759.89	基线
PP-YOLOE+ L 640	FP16	104.70	51.52	4852.38	99.81%
PP-YOLOE+ L 640	W8A32	52.70	51.20	4717.85	99.63%
PP-YOLOE+ X 640	FP32	394.16	52.98	8979.63	基线
PP-YOLOE+ X 640	FP16	197.21	52.95	8676.00	100.00%
PP-YOLOE+ X 640	W8A32	99.05	52.63	8697.17	98.26%

2026-09-12 · SDK 0.3.1 · 仅第三轮排除首图后的63图推理中位数；前两轮可能与界面测试重叠。检测保留率：原发布报告的汇总保留率。

PicoDet L-320 与 PP-YOLOE+ S · CPU / WASM
模型	精度	文件 MB	子集 AP	热推理 ms	检测保留率
PicoDet-L 320	FP32	23.24	34.22	269.89	基线
PicoDet-L 320	FP16	14.81	34.11	273.75	100.00%
PicoDet-L 320	W8A32	6.12	34.26	277.30	98.98%
PP-YOLOE+ S 640	FP32	31.95	43.43	845.35	基线
PP-YOLOE+ S 640	FP16	16.05	43.40	869.06	100.00%
PP-YOLOE+ S 640	W8A32	8.23	43.36	900.02	96.16%

评测口径与环境

AP 为 COCO AP@[.50:.95]，范围显示三个真实轮次的最小值至最大值。固定 64 图、716 个标注，不是全量 COCO 成绩。

检测保留率以同规格、同后端 FP32 为基线，按 score≥0.5、同类别 IoU≥0.5 一对一匹配。它表示保留多少 FP32 检测，不是对人工标注的召回率。早期批次沿用原报告汇总值，其余取三轮最小值。

Windows 11 10.0.26200；Intel Core i5-10400F；NVIDIA Blackwell（物理适配器）；Chromium 153.0.8010.12；ORT Web 1.27.0；主线程，WASM单线程，关闭SDK后端回退。

热推理复用会话、排除首图，只计模型 inference，不含预处理和结果绘制，不能直接换算摄像头 FPS。表中各批次使用不同 SDK 摘要；比较耗时请留在同一批次和后端。

FP16 保留敏感算子的 FP32 计算；W8A32 仅压缩权重，激活和卷积仍为 FP32。没有峰值内存数据，未新增手机、NPU 或其他浏览器兼容声明。

PicoDet-XS-320 / 416 的 W8A32 检测保留率为 94.38% / 94.12%，未达到 95% 门槛；Tiny 320 W8A32 的最差 AP 下降 0.537 点，超过 0.5 点门槛，均保留实验状态。